کنترل تطبیقی محموله کاوشگر در فاز بازگشت به جو در حضور عدم قطعیت پارامترهای دینامیکی

از موضوعات مهمی که در رابطه با طراحی کنترلگر در فاز بازگشت به جو مطرح است عدم قطعیت¬های مربوط به محیط و تغییرات سریع اتمسفر بر حسب ارتفاع و عدم قطعیت¬های مربوط به خود محموله از جمله ضرایب آیرودینامیکی، جرم، ممان¬های اینرسی و . . . است. این پایان¬نامه به طراحی یک کنترلگر تطبیقی به منظور غلبه بر عدم قطعیت¬های موجود پرداخته و از زاویه غلت به عنوان متغیر کنترل مسیر استفاده می¬نماید. از دیگر موضوعات مطرح در مطالعات اخیر بررسی یکپارچه¬سازی کنترلگر تطبیقی با سیستم¬های هدایتی مربوط به بازگشت بوده است زیرا در محموله¬های واقعی زاویه غلت یک پروفایل از پیش تعریف شده برحسب سرعت یا ارتفاع نبوده بلکه از یک سیستم هدایت که در طول مسیر بازگشت به تولید فرامین غلت می¬پردازد استفاده می¬گردد. از این رو از دیگر اهداف این پایان¬نامه مطالعه و پیاده¬سازی یک طرح هدایتی و اثبات عملکرد مطلوب کنترلگر طراحی شده در حلقه هدایت و در یک سناریوی کامل بازگشت به جو از نقطه آغاز مسیر بازگشت تا لحظه باز شدن چترها بوده است.